VxWorks共享看门狗定时器的设计与实现

VxWorks是目前应用多的嵌入式实时操作系统之一,广泛应用于工业控制、医疗器械、通信、航空航天以及武器装备等领域。VxWorks是32位实时嵌入式操作系统,自20世纪80年代由风河公司推出以来,其良好的实时性、对多任务的支持、体积精简、可剪裁等优点得到众多公司、开发者及用户的喜爱。 在实时性要求高的应用系统中,是经常被用到的重要器件。而对于VxWorks操作系统本身来说,并未提供一个通用、高效的定时器组件。文章所提出的定时机制就是针对这种情况实现的一种通用型定时器组件。 1 VxWorks定时的方法 1.1 使用taskDely函数