CAMP:协调自主映射和寻路 源码

协调自主映射和寻路 项目依赖 如何建立专案 在构建此项目之前,请确保安装上面列出的项目依赖项。 设置完成后,在终端中运行以下命令。 git clone https://github.com/CAMP-Project/CAMP.git cd CAMP catkin_make LIDAR数据结构 变量名称 数据 angle_min 扫描开始角度[rad] angle_max 扫描结束角[rad] angle_increment 测量之间的角距离[rad] scan_time 间隔时间[秒] range_min 最小范围值[m] range_max 最大范围值[m] 范围