Kimera VIO:具有SLAM功能和3D Mesh生成的视觉惯性里程表 源码

Kimera-VIO:开源视觉惯性里程表 有关评估图,请检查我们的。 作者: ,张昌,马库斯·阿巴特,桑德罗·伯奇耶, 什么是Kimera-VIO? Kimera-VIO是一种视觉惯性里程表流水线,可根据立体声+ IMU数据进行准确的状态估计。 刊物 如果您发现此库有用,请引用我们的论文: A. Rosinol,M。Abate,Y。Chang,L。Carlone, 。 IEEE国际Conf。 机器人与自动化(ICRA),2020年 。 @InProceedings { Rosinol20icra-Kimera , title = { Kimera: an Open-Source