Pan Tilt Camera B:适用于Raspberry Pi Camera V2的耐振动摇摄和俯仰机制 轻巧版本 源码

平移倾斜机构-版本B 轻巧,体积较小的版本 对于Raspberry Pi Camera V2。 为什么 ? 作为Pan-Tilt-Camera-B的前身的体积更大,旨在用于获得更高的稳定性。 为什么我们建立 ? adafruit,sparkfun或piromoni( )出售的泛倾斜机构套件非常便宜且易于安装-很棒,但重量轻时却缺乏稳定性由于附加了镜头附件,相机的镜头抬起。 伺服颈部在运动中发出嘎嘎声和摆动。 此设计在平移和倾斜位置使用轴承,以提供更稳定的设计。 摇摄水平仪上的1英寸轴承将摇摄舵机颈部固定在适当的位置,并防止垂直抖动动作-适用于机器人应用,遥控汽车,公猪,飞机 前提条件/