pyservos:适用于AX 12和XL 320智能伺服器的Python伺服器库 源码

pyServos 仍在开发中开始添加XL-430伺服器 pyservos ServoSerial-使用USB串行端口上的DTR的半双工硬件串行接口 PiServoSerial-使用硬件引脚的半双工硬件串行接口 utils的-杂项 XL320 -Dynamixel的XL-320伺服器的寄存器/命令/错误定义 AX12 -Dynamixel的AX-12A伺服器的寄存器/命令/错误定义 XL430 -Dynamixel的AX-12A伺服器的寄存器/命令/错误定义 设置 安装 建议的安装方式是通过pip命令,如下所示: pip install pyservos 发展 我目前在图书馆使用,并使用p