三维成像中的二值时空编码照明方法

提出了一种用于三维成像的二值时空编码照明方法。将投影平面的每一行分成由若干个像素组成的区间。利用区间内像素的空间坐标和时间坐标对区间进行编码。在测量时, 通过对拍摄的图像序列分析, 恢复区间的编码。在得到所有区域编码后, 将相邻的给定个数的区域编码组成代码子序列。然后在设计的代码序列中进行代码子序列匹配, 得到场景表面、摄像机像面及投影平面三者之间的对应点。最后, 采用三角测量原理得到被测物体的面形。实验结果表明, 这种方法在得到高密度距离像的同时可以得到物体的纹理, 而不需要额外拍摄图像。测量结果有较高的精度和稳健性。