particle_filter:Python中的粒子过滤器 源码

粒子过滤器 例 用法 该存储库包含基于界标的粒子过滤器本地化的实现。 您可以使用以下命令运行脚本: python run.py [-h] [--width WIDTH] [--height HEIGHT] [--landmarks LANDMARKS] [--particles PARTICLES] [--std_position STD_POSITION] [--std_heading STD_HEADING] [--steps STEPS]