ControlSystem:此存储库包含不同的项目解释了经典控制系统的基本概念 源码

控制系统 该存储库包含不同的项目,解释了控制系统的基本概念。 特征: 时间响应:初始,步进,脉冲 频率响应:波特和奈奎斯特图 控制分析:稳定性,可及性,可观察性,稳定裕度,可控性,超调,建立时间 控制设计:特征值放置,线性二次调节器,PID,MPC 估计器设计:线性二次估计器(卡尔曼滤波器) 注意:这些仅是几个示例,而文件夹可能包含比此处提到的更多的项目或概念。 项目: 购物车摆 两轮倒立摆 电机控制