软件人群的自律分散组织模型与协调控制

在智能自律分散系统IADS及软件人概念的基础上,设计了软件人社区的组织结构模型,阐述了管理软件人的管控功能、管控策略及协调运行机制.分析了软件人群的协调控制特点及形式,提出了部分-全局规划(PGP)协调控制策略.通过不同局部计划间的交互,可避免节点间的任务冗余, 每个节点都维护自身的PGP独立且异步地使用PGP来协调各自的行为,从而实现全局任务.