实时轨迹八方映射 源码

实时轨迹映射 目的 : 在任何给定的时刻污染汽车。 知道车辆的轨迹。 收集数据并可以针对自我驱动的RL(强化学习)方法进行培训。 使用的工具 : Python 自主仿真环境(CARLA) Matplotlib 图片片段: 上图显示,从LIDAR Sensor数据中遮盖了车辆环境的实时3D映射。 演示: 常问问题 如有任何疑问和澄清,请与联系。