VideoIMUCapture Android:Android应用程序用于捕获来自Motion研究的SLAM和Structure中有用的视频IMU数据和相机数据

VideoIMUCapture-Android Android应用程序,用于捕获视频和IMU数据,这些数据可用于使用SLAM和Motion技术的Structure进行3D重建。 描述 该Android应用程序是供研究人员使用同时定位和制图(SLAM)和Motion的结构(SfM)的数据收集工具。 假设以约30Hz的频率记录相机帧,并以约100Hz的频率记录惯性测量单位(IMU)数据,同步到同一时钟。 摄像机帧存储到H.264 / MP4视频文件,帧元数据和IMU数据一起存储在protobuf3文件中。 现代智能手机和3D重建的主要问题在于,它们都具有光学防抖(OIS)功能,这意味着每帧的