不同精度的冗余传感器故障诊断研究

针对高精度传感器硬件冗余成本巨大的问题, 提出了不同精度的冗余传感器故障诊断方法. 该方法采用动态模型不确定性影响最小化而故障影响最大化的原则, 对低精度传感器数据进行预处理, 轮流使用一个传感器作为输入, 另一个作为输出建立卡尔曼滤波方程组, 并通过所得新息进行故障诊断. 实验表明, 所提出方法能有效抑制低精度传感器的噪声干扰, 降低成本以及系统建模复杂性, 在传感器故障诊断的工程应用中具有较好的实用性.