可重构制造系统可重构逻辑控制器设计与实现

针对可重构制造系统的逻辑控制问题, 提出一种可重构逻辑控制器的解决方案. 该逻辑控制器具有递阶分 布式的控制体系结构, 并根据模块化的设计思想设计成多个分离的功能模块. 然后给出基于CORBA 组件模型 (CCM ) 的可重构逻辑控制器软件的开发过程. 由递阶分布式体系、模块化设计和软件组件开发技术实现的可重构逻 辑控制器具有快速动态重构的能力, 能满足可重构制造系统逻辑控制的要求.