Robust Control for Uncertain Sampled Data Systems with Input Delay 上传者:sammas20431 2021-02-23 21:16:26上传 PDF文件 409.13KB 热度 13次 针对具有输入时滞的结构不确定采样系统,研究了该类系统基于离散化模型的 鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型,使 具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的离散系统的 鲁棒稳定性问题。利用Lyapunov 函数的构造及解析技巧,给出了基于线性矩阵不等式( LMI) 的输入时滞离散系统的鲁棒稳定性条件,并在此基础上将控制器参数化,得到了一个通过求 解线性矩阵不等式( LMI) 来获得采样系统鲁棒控制器的设计方法,所设计的控制器保证了系统 的鲁棒稳定性,对结构摄动有着较好的鲁棒性能。最 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 sammas20431 资源:417 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com