典型模糊控制器的模糊规则函数与极限结构分析

讨论一般模糊控制器的解析形式。在以数值示例分析原有模糊规则解析描述的基础上, 提出模 糊规则函数(FRF)的概念, 并证明了模糊规则函数的连续性和无穷性是控制器的极限结构定理的充要 条件, 统一了模糊控制器的极限结构及其函数逼近能力。这使得设计模糊控制器时, 不必担心由于提高 逼近精度而影响到已有的控制规则。