电动负载模拟系统仿真研究

电动负载模拟器是一种能精确控制输出转矩的系统, 是科学试验、工业生产中用来模拟机械负载的重要设备之一。论文分析了以永磁同步电机为加载电机的负载模拟器的工作原理, 推导、构建了系统的数学模型。采用经典PID算法对转矩、电流进行闭环控制, 并引入前馈补偿, 抑制由被加载对象主动运动引起的多余力矩, 实现系统的快响应、高精度控制。最后借助MATLAB/Simulink验证系统可行性, 参照负载模拟器的评价指标体系讨论系统性能。