SUIM:水下图像的语义分割:数据集和基准 源码

资料库(IROS 2020) • •• • • SUIM数据集 用于自然水下图像的语义分割 1525张带注释的图像用于训练/验证,110个样本用于测试 BW :背景/水体• HD :潜水员• PF :水生植物和海草• WR :残骸/废墟 RO :机器人/仪器• RI :礁石/无脊椎动物• FV :鱼类和脊椎动物• SR :海底/岩石 SUIM-Net模型 全卷积编码器-解码器网络 SUIM-Net(RSB):简单轻巧的模型; 快速提供合理的性能 SUIM-Net(VGG):提供更好的泛化性能 详细的体系结构在; 还提供了相关的培训/测试脚本 脚本用于性能评估 基准评估 语义分割和显着性预测的性