motionPlanningTemplate:git@github.com:udacityFCND Motion Planning.git 源码
FCND-3D运动计划 该项目是Backyard Flyer项目的延续,您在其中执行了简单的方形飞行路径。 在这个项目中,您将整合在过去的几课中学到的技术,以规划一条通向城市环境的道路。 查看,以详细了解合格的提交内容。 可以在Udacity教室的GPU支持的虚拟机中执行此项目! 您无需下载模拟器和入门文件,只需在Udacity教室的虚拟工作区中完成此项目即可! 请按照以继续使用VM。 要在本地计算机上完成此项目,请按照以下说明进行操作: 步骤1:下载模拟器 这是一个新的模拟器环境! 从下载适合您的操作系统的该项目的运动计划模拟器。 第2步:设置Python环境 如果尚未安装,请按照
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