mbs_unitree_ros 源码

Unitree A1机器人驱动程序 是的新成员。 它看似快(大约7英里每小时),宽一英尺,长两英尺。 由于其强大的电机和灵活的关节,该机器人可以进行不同的跳跃甚至翻转。 A1主要用于学术界。 Unitree已为其C ++机器人提供了 ,并且在也提供了演示。 但是,此ROS驱动程序缺少几个ROS功能来覆盖它们,因此提供了$ \ beta eta $版本的此驱动程序。 要求 该驱动程序需要使用ROS进行系统设置。 建议将Ubuntu 18.04与ROS旋律一起使用,但是将Ubuntu 16.04与ROS动力学一起使用也应该可行。 为确保机械手控制不受系统延迟影响,强烈建议通过lan连接机械手。