基于四叉树的自适应栅格地图创建算法 上传者：hellozengyuhong 2021-02-23 12:41:04上传 PDF文件 287.1KB 热度 5次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对传统的尺度均一概率栅格地图表达法在大尺度未知环境下地图创建过程中海量数据存储和相关量计算问题, 提出一类基于四叉树的栅格大小自适应地图创建算法. 利用四叉树理论, 根据地图不同区域环境障碍物密度的变化, 自适应调整各区域栅格尺度大小. 仿真结果表明, 所提出的算法不仅降低了数据存储量, 而且栅格量的减少使得相关量计算大大降低, 提高了移动机器人地图创建的实时性和地图表达的精度.</body& 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 hellozengyuhong 资源：449 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
