基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统

DSP论文基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统摘要:设计了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值。关键词:直流无刷电动机DSP网络伺服控制器众所周期,直流电机具有最优越的调速性能,主要表现在调速方便(可无级调速)、调速范围宽、低速性能好(启动转矩大、启动电流小)、运行平衡、噪音低、效率高等方面。目前无刷直流电机已广泛应用于数控机床的进给驱动、机器人的伺服驱动以及新一代家用电器的变速驱动中。为进一步提高控制系统的综合性能,就无刷直流电机控制系统的控制器而方,近几年国外一些大公司纷纷推出较MCU性能更加优越的DSP(数字信号处理器)单片电机控制器,如ADI公司的ADMC3xx系列,TI公司的TMS320C24系列及Motorola公司的DSP56F8xx系列。它们都是将一个以DSP为基础的内核,配以电机控制所需的外围功能电路,集成在单一芯片内,使价格大大降低且体积缩小、结构紧凑、使用便捷、可靠性提高。其最大速度可达20~40MIPS,指令执行时间或完成一次动作的时间仅为几十纳秒,和普通的MCU相比,运算及处理能力增强10~50倍,确保了系统有更优越的控制性能。1系统原理概述在本文设计的无刷直流电动机控制系统中,采用TI公司的TMS320LF240x芯片作为控制器。TMS320LF240x芯片作为DSP控制器24x系列的新成员,是TMS320C2000平台下的一种定点DSP芯片。从结构设计上讲,240x系列DSP提供了低成本、低消耗、高性能的处理能力,对电机的数字化控制作用非常突出。在图1所示的基于TMS320LF240x的无刷直流电动机控制系