vtf 源码

vtf-从ROV视频中提取帧 vtf(视频到帧)旨在从深海底栖调查视频中提取等距的帧。 它主要使用opencv来计算光通量,以确定相机是否已经移动到足以抓取帧的程度。 该脚本使用两种方法来计算流量。 首先,它尝试使用Shi-Tomasi算法生成点。 如果生成了足够的点,则使用Lucas-Kanade方法对其进行跟踪,直到无法再检测到为止。 否则,它使用Farneback方法来计算视频中心较小区域中的流量。 Lucas-Kanade更精确,计算量更少,但仅适用于某些类型的底物,在这些底物中有足够的特征(主要是拐角)可跟踪。 因此,当基材非常光滑或相机距离较远时,脚本将使用Farneback。