jacdac c:JACDAC C固件库 源码

JACDAC固件库 该库实现了协议的平台无关的方面。 它应作为子模块包含在内,并使用父存储库的构建系统。 当前在以下项目中使用它: (有关构建的一些更好的文档) (颇具实验性) 该库是。 添加新服务 最好从现有服务开始,然后进行搜索替换(例如, servo -> rocket ) 有一个简单的寄存器示例 有一个简单的命令处理示例(在snd_handle_packet() ) 是一个非常简单的传感器 是一个涉及更多的传感器(带有自定义寄存器) 添加服务后,请确保将其*_init()函数添加到 。 贡献 该项目欢迎您的贡献和建议。 大多数捐款要求您同意“捐款者许可协议”(CLA)