box2d:Box2D是游戏的2D物理引擎 源码

建立状态 Box2D Box2D是用于游戏的2D物理引擎。 贡献 请不要提交具有新功能或核心库更改的拉取请求。 相反,请先提出问题进行讨论。 对于错误,我希望详细的错误报告胜于请求请求。 特征 碰撞 连续碰撞检测 联系人回调:开始,结束,预解决,后解决 凸多边形和圆形 每个身体多种形状 一键式接触歧管 动态树宽相 高效的配对管理 快速的Broadphase AABB查询 碰撞组和类别 物理 具有时间求解器的连续物理 持久的身体关节接触图 孤岛解决方案和睡眠管理 接触,摩擦和恢复原状 线性时间求解器可稳定堆叠 旋转,棱柱形,距离,皮带轮,齿轮,鼠标关节和其他关节类型 关节极限,电机和摩擦 动量