空间连接系统分布式递推状态估计

针对空间连接系统, 提出一种分布式递推状态估计算法, 并给出算法收敛的充分必要条件. 该分布式估计器由一系列子估计器组成, 每个子估计器只利用本地子系统和相邻子系统的输出测量值估计本地子系统的状态. 与集总式Kalman 滤波相比, 在牺牲少量估计精度的情况下, 所提出算法大幅降低了计算复杂度和数据传输压力.