catkin_ws:PickAndPlace是一个命令行程序允许用户输入拾取和放置坐标它控制Techman TM机械臂拾取物品并将其放置在所需位置 源码
取放 此仓库是Tan Guan Yew为NUS ATAP AY20 / 21 S2设计的在制品,该制品是从 github复制而来的,正在开发中。 ROS1当前被使用,并且包含允许对Techman TM机械臂进行控制的脚本(例如,拾取物品并将其放置在所需的位置)
下载地址
用户评论
