ARDrone_Automatic_Control:基于图像处理的目标跟踪和回避系统 源码

介绍 目标:开发基于图像处理的目标跟踪与回避系统 该项目由汉西大学的ACUS LAB(航空航天控制与无人系统)于2014年执行。 项目使用的开源。 预计不会发布进一步的版本。 上传用于录制目的。 内容 -图像处理流程图 -PD控制 -更新机体当前状态的功能(速度,偏航角和侧倾角) -带有Matlab GUI的GCS(地面控制系统) -目标跟踪 -避免目标 流程图 我们从ARDrone上的摄像机获取图像,并使用UDP通信方法对其进行实时处理。 通过这些处理步骤,检测目标物体并计算物体中心值。 值将传递给控制团队。 PD控制 我们使用PD Control来控制ARDrone。 控制团队计算出从