image_stitching 源码

概述 这是一个为期1周的研究实验室编码挑战项目。 目标是实现一个程序,该程序可在两个图像之间找到匹配的特征描述符,并将这些图像缝合在一起,从而形成马赛克,同时仅将库用于低级功能,例如加载/保存图像和查找矩阵逆。 在继续实施之前,我先花了几天时间研究Harris点兴趣检测,ANMS(自适应非最大抑制),特征描述符提取,特征匹配,RANSAC,变形图像和缝合图像。 由于这是我第一次使用numpy,因此开始适应它的操作和广播行为时遇到了麻烦。 但这绝对是值得的,并将我的程序速度降低了20倍以上(迭代了10,000多个坐标)! 一个出乎意料的结果是,对于我的窗口示例图像,RANSAC之前的匹配特