ICTS vs EPEA:成本树搜索(ICTS)和增强的部分扩展A *的比较 源码

CMPT 417最终项目 2020年Spring Jeffrey Yamasaki,Marko Miletic和Adam Bignell 在此项目中,我们实施并测试了ICTS和EPEA *,并比较了典型搜索空间和病理搜索空间中的算法。 我们的解决方案基于作业模型AI作业2020:多代理路径查找(MAPF)项目中提供的框架代码,该项目由南加州大学的WolfgangHönig,Liaoyang Li和Sven Koenig完成。 前提条件 注意:我正在使用Powershell在Windows机器上运行这些命令。 如果不是,请在终端上使用适当的斜杠(\或/)。 这是您已经在计算机上安装pytho