AUTONAV:一种模型可通过对机器人正在移动的表面进行分类来帮助机器人进行导航 源码

自动导航 通过分类机器人正在移动的表面来帮助机器人导航的模型。 能够对机器人所导航的表面进行分类,对于帮助机器人与家庭中或工厂中的人类融合至关重要。 此处的目的是使用IMU传感器提供的数据将机器人正在移动的表面分类为九个表面之一(瓷砖,混凝土,地毯等),其中包括有关机器人速度和加速度的数据。