满足H∞区域极点和方差指标约束的动态输出反馈控制研究

根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器参数, 使连续线性随机系统满足预先给定的 H ∞指标、 扇形区域极点指标和协方差上界指标, 以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系 统满足扇形区域极点指标的充分条件,然后利用线性矩阵不等式方法,将上述 3类指标约束的动态输出 反馈控制器设计问题转化成一组 LMI 的可行解问题,后者可借助 M atlab- LMI 工具箱进行有效求解。 数值算例说明了所提出设计方法的有效性。