不确定线性组合系统的鲁棒H∞性能的判定

针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H ∞性能的概念。 它充分利用组合系 统的互联结构,为研究大系统 H ∞性能提供了新途径。 给出了大系统具有分散鲁棒 H ∞性能的条件, 以及 利用分散鲁棒 H ∞性能判断大系统的整个鲁棒 H ∞性能的方法。结果表明,大系统的 H ∞性能与子系统 H ∞性能密切相关。只要每个子系统具有鲁棒 H ∞性能, 则在同样的控制条件下,大系统也具有鲁棒 H ∞ 性能,只是性能指标弱一些。