pddm 源码

PDDM 用于学习灵巧操纵的深度动力学模型 ,Kurt ,Sergey Levine, 。 请注意,这是研究代码,因此仍在构建中。 此代码实现了PDDM中提供的基于模型的RL算法。 如有疑问或疑虑,请联系Anusha Nagabandi。 本自述文件的内容: A.入门 1)Mujoco: 按照他们的说明将mujoco(v1.5)下载并安装到〜/ .mujoco (包括在~/.bashrc文件中设置LD_LIBRARY_PATH ) 2)如果使用GPU: 根据您的系统规格设置Cuda和CUDNN版本。 推荐:CUDA 8、9或10。 另外,将以下内容添加到~/.bashrc