条纹投影相位高度转换映射模型及其标定方法

为了提高条纹投影三维(3D)测量系统的测量速度和准确度, 提出了一种改进的相位高度转换映射模型。通过建立虚拟相机坐标系以及分析条纹信息在投射器坐标系与相机坐标系之间的转换关系, 在相机坐标系中建立了从相位到高度的一一映射模型, 并在映射模型中校正了相机镜头的畸变。该模型结构简单, 便于结合查表(LUT)法使用。应用查表法后, 模型算法复杂度极低, 可以应用在高速测量中。同时, 提出了一种针对映射模型的标定方法, 并在相机标定过程中利用逆向投影优化过程对相机的参数进行迭代优化。标定方法简单高效, 不需要参考平面, 且对系统中的相机和投射器的相对位姿没有严格的要求。实验结果表明所提映射模型及标定方