类固醇 源码

类固醇 G1和G2带有回旋线,回合花键,圆弧和偏置 恩里科·贝托拉佐齐(Enrico Bertolazzi)和马可·弗雷戈(Marco Frego) 有关文档,请参见manual.md或 manual.md 安装 下载图书馆 git clone git@github.com:ebertolazzi/Clothoids.git —recurse-submodules 如果您忘记了-recurse —recurse-submodules ,则必须接下来加载submdule quarticRootsFlocke。 编译库,您可以使用make make 或cmake mkdir build c