脉冲激光测距的时间间隔测量方法

时间间隔测量方法的优劣直接影响脉冲激光测距的性能。借鉴插值法的思想,提出了利用三角波参考信号的特点实现时间间隔测量的方法,具有测量范围大、测量精度高的优点。阐述了利用三角波参考信号实现时间间隔测量的原理,定量分析了影响时间间隔测量精度的因素,指出三角波参考信号的频率和噪声是影响测量精度的主要原因,并进行了数值仿真;设计实验方案验证了三角波参考信号中噪声对时间间隔测量精度的影响。仿真和实验结果表明,使用较低频率的三角波参考信号可以实现较高的时间间隔测量精度;提高三角波参考信号的频率或降低噪声,都可以有效提高时间间隔的测量精度。仿真和实验结果证实了时间间隔测量方法的可行性,为开展脉冲激光测距提供了