haptic_controller_app 源码

haptic_controller_app 这是控制TI DRV2506L触觉电机驱动器的应用程序。 它包括一个非常简单的RTOS的开始。 该应用程序从“预设”状态开始,在此状态下,它每秒播放一次来自驾驶员库的触觉效果。 短按一个按钮将循环到下一个触觉效果,到达终点时将循环回到起点。 长按按钮将循环到“记录”状态,在接下来的10秒钟内,按钮的按下将记录为脉冲。 10秒后,状态将转换为“播放”状态,其中以“记录”状态记录的脉冲将通过LED和电机驱动器进行播放。 播放完成后,应用程序的状态将转换回“预设”模式。