层扫描式管材激光渐近弯曲矫形工艺

采用层扫描的方式, 实现了管材的激光渐近弯曲矫形。基于Perona-Malik边缘提取算法和RANSAC直线特征提取算法, 实现了激光渐近弯曲矫形过程的实时在线测量, 分析了工艺参数对管材弯曲角度的影响。结果表明, 弯曲角度随时间的增加呈近似线性增加; 位置形状参数对弯曲角度的增大速率影响不大, 而轴向进给次数与单层弯曲角度的变化量成正比; 轴向进给步距可以改变弯曲段的曲率; 激光平均功率越高, 弯曲角度的增大速率越快。