Calico Robot Tic Tac Toe:在实物板上与Calico Myro机器人玩的井字游戏的代码 源码

印花布机器人井字游戏 在实体板上与Calico Myro机器人玩的井字游戏代码。 (使用“ Myro”库编写) 编写了一些有关机器人运动的功能(机器人会记住它的方向,并据此移动到要移动到的下一个正方形),检测板上的标志,然后再进行一般游戏。 机器人运动的功能使用2D坐标系{(0,0), (0,1) ...}而游戏功能使用1D坐标系{1, 2 ...} ,因此有些函数可以在两个坐标系。 可以看到它如何工作的演示。 您先移动一下,然后机器人会扫描木板以查找您的移动,然后通过在木板的正方形处发出哔哔声来进行扫描。 然后,它返回到棋盘的中间,并一直等到用户指示他们已经通过了终端。 然后重复该过程