TUHH_FaV:该项目是在TUHH的Formulas and Vehicles Underwater Mobile Robotics课程中完成的 源码 上传者:qqmuscle36329 2021-02-22 03:57:52上传 ZIP文件 9.7MB 热度 3次 TUHH-汉堡大学项目 TUHH公式和车辆的 Assigment-2-> 用于控制水下航行器深度的简单PID控制器的性能。 构建用于AUV的控制器算法并跟踪所需的设定点。 Assigment-3->湿鲸:嘿,我在哪里? 根据坦克范围内的标签建立一个定位算法。 发达的方法 最小二乘估计(LSE)。 LSE + KF。 EKF 最终项目->湿鲸:采用救援模式 开发算法 路径规划-在线A *算法 控制器-4自由度PID Airtags Detector以绘制坦克图 YOLO的人识别 参考 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqmuscle36329 资源:1017 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com