parrot_drone_gym_env 源码

鹦鹉无人机ANAFI 4K的健身环境 适用于Parrot Drone ANAFI 4K的OpenAI Gym兼容环境,用于训练与Parrot Sphinx仿真集成的强化学习算法(与Stable Baselines兼容)。 描述 parrotenv.py脚本包含鹦鹉无人机的Gym.Env继承的类。 根据无人机的目标任务修改奖励功能。 该脚本旨在用于最短距离的无人机航点跟踪。 parrot_training.py脚本使用“稳定基线”算法在Sphinx模拟中为目标任务训练无人机,并保存最佳训练模型。 调整超参数以使每集获得最佳回报。 parrot_predict.py脚本在Sphinx仿真中评估无人