关于应用程序与内核模块之间共享存储器

介绍共享存储器 linux并不是严格意义上的实时操作系统,为了实际需要,工程师们必须想尽办法来祢补这一不足,于是出现了rtlinux和rtai等并不强调商业性的软件。rtlinux是Linux中的一种实时操作系统。它由新墨西哥矿业及科技学院的V. Yodaiken开发。目前,RTLinux有一个由社区支持的版本,称为RTLinux Free,以及一个来自FSMLabs的商业版本,称作RTLinux Pro。 的rtlinux显然庞大而并不兼容大部分的嵌入式平台,版本的rtlinux也只能支持I386和PPC而已。Rtai是不错的选择,但要把它移植到你的平台上去,为了适应你的linux版本,