GLOVR ENGR490 Capstone Project:这是为了测试Vive Tracker的可能性 源码

ENGR 490顶点项目-触觉手套 项目概况 这是一个多学科的顶点项目,涉及机械工程和软件工程专业的学生。 项目描述 产品名称: GloVR 产品徽标: 这个顶点项目是与Unity集成的触觉反馈手套,可用于将来可以集成到机器人操纵器中的VR应用程序。 触觉反馈手套必须既能够施加力反馈(通过传统的直流电机完成),又能施加触觉反馈(通过振动电机完成)。 项目组成 1.触觉手套 该组件包含手套的手/手指设计。 此外,它还具有用于力反馈,触觉反馈和运动检测的传感器。 传感器与虚拟环境之间的通信是通过嵌入式系统完成的。 该系统将具有一个控制系统,以实现与仿真中的对象进行交互所需的所需反馈。 2.虚拟