ARM项目 源码

AMR最终项目 该项目是“自主移动机器人”课程的最终项目。 它包含一个简单的程序,该程序可将turbobot导航到由goals_publisher设置的三个避开障碍物的目标。 先决条件 Linux 安装ROS 安装相关的ROS软件包 开始 roslaunch sd_171001_prj start.launch 一般说明 目标 在5分钟内避开障碍物,导航乌龟机器人以达到三个不同的目标(0.5m距离)。 进口 rospy 基本进口 math 基本进口 sensor_msgs.msg > LaserScan 订阅laserscan gazebo_msgs.msg >模型状态订阅机器人的位置