带有MADDPG的网球:在Pytorch上实现MADDPG 源码

项目3:合作与竞争 介绍 在这种环境下,两名特工控制球拍在球网上弹跳球。 如果探员将球击中网,则得到+0.1的奖励。 如果探员让一个球击中地面或越界将球击中,则其收益为-0.01。 因此,每个特工的目标是保持比赛中的球权。 观察空间由8个变量组成,分别对应于球和球拍的位置和速度。 每个代理都会收到自己的本地观察结果。 有两个连续的动作可用,分别对应于朝向(或远离)网络的运动和跳跃。 下图显示了最终的奖励进度。 环境在1820集中得到解决 算法: 为了解决此环境,我实现了Multi-DDPG算法。 实现的功能如下: 每个特工都有独立的演员和评论家 集中培训:每个代理的批评者不仅将自己