MATLAB LiDAR:VLP 16 LiDAR +高尔夫球轨迹仿真 源码

激光雷达 该存储库包含用于仿真Velodyne VLP-16 LiDAR传感器的MATLAB代码,以及用于查找发射的激光与三角形和高尔夫球的交点的算法。 高尔夫球的交叉点是通过在重力,阻力,升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。 对于在Drag.m,Lift.m,Both.m和Gravity.m中实现的逻辑(它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件)的感谢,请访问UW化学工程系学生Rama Al-Enzy。