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基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制

上传者: 2021-02-20 02:38:24上传 PDF文件 199.36KB 热度 5次
将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法.此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整;最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.
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