PoPS代码:用于学校项目的MBED代码 源码

Polytech Paris-Saclay项目 Github在一些项目中嵌入了我的代码。 在这里,我将简要介绍每个项目以及代码的作用。 扫描器 描述 目标是创建物理上的扫描仪(PCB),并为微控制器创建代码,该代码将扫描其下方的区域并勾勒出所扫描的项目的轮廓。 该项目将被打印在图形上。 我使用了2个传感器(VL6180x-satel),一个mbed,电机和我的PCB。 传感器和mbed之间的通信通过I2C进行。 传感器和mbed之间需要使用电平转换器。 一个传感器获取平台下方收集数据的内容,一个传感器获取平台旁边的内容。 ulu 描述 这里的目标是通过m3pi库来控制polulu。 使用串