基于摄影经纬仪的全景图像拼接方法

提出了一种基于摄影经纬仪的全景图像拼接方法。在电子经纬仪的望远镜上固定安装一台摄像机,由经纬仪的测角功能,可直接获取图像序列采集时的水平角和天顶距,通过校准固连部分的位姿偏移参数,即可解算每幅图像的外方位元素,使得图像拼接不受序列间有无重叠区域的影响。经过视点校正及球面投影融合,实现图像拼接生成球面全景图。对全景图中感兴趣区域(ROI)的图像表示方法进行了研究,便于后续三维浏览及辅助测量。理论推导及实验证明了该方法能够准确有效地实现图像拼接及ROI显示,具有通用性。