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激光成像雷达跟踪实验研究

上传者: 2021-02-19 21:15:06上传 PDF文件 1.14MB 热度 26次
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的激光成像雷达的跟踪控制方法,利用自行设计的数字图像处理板和随动部件,采用形心跟踪算法,由数字信号处理器和CPLD(complex programmablelogic device)给出控制信号.实验结果显示,此方法较好地完成了激光成像雷达的跟踪演示实验.
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